Simon Kra, qui fut secrétaire d'un des Rotschild en 1903,  fonda la "Librairie de l'Ancien Temps". Lucien Kra, son fils, de retour de la guerre de 1914-18 se lança dans l'édition de livres illustrés de luxe, sous la marque Le Sagittaire. La réalisation en fut confiée à André Malraux.

En 1923, Philippe Soupault et Léon Pierre-Quint furent chargés de diriger la "Collection de la Revue européenne" publiée au Sagittaire.

Plusieurs collections de littérature et d’essais se développèrent jusqu’à la crise de 1929.

Réfugié à Marseille pendant la guerre, la société poursuivit une activité éditoriale clandestine puis, dès la Libération, redonna vie au Sagittaire grâce à des traductions de l’américain, et à des ouvrages signés par des résistants.

Fin 1950, les Éditions de Minuit rachètent la maison qu’elles revendent en 1954 au Club Français du Livre. 

Grasset-Fasquelle, dernier propriétaire de l’enseigne, tente une dernière relance du Sagittaire dans les années 70, sous la direction de Raphaël Sorin et Gérard Guégan. 

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