La société créée en 1887 par Charles-Auguste Verminck (1827-1911) était spécialisée, à l'origine, dans le commerce des produits alimentaires et de consommation courante.

Verminck était un important industriel, armateur et négociant de Marseille à la tête du secteur de l’arachide. Fondateur des Établissements Verminck, établis en Côte d’Ivoire, en Sierra Leone et au Sénégal et se spécialisent dans le commerce du cacao, de l’arachide, du savon, du caoutchouc, il crée ensuite la Compagnie du Sénégal & de la Côte Occidentale d'Afrique.

Dès 1913, la CFAO s'oriente vers la distribution automobile et la production industrielle en Afrique et devient le premier concessionnaire Ford à distribuer la célèbre Ford T en Afrique.

Son principal concurrent est alors la Société Commerciale de l'Ouest africain (SCOA) qui sera rachetée en 1996 par la CFAO, elle-même rachetée auparavant par François Pinault.

Aujourd'hui le groupe CFAO gère 18 sites de production sur le continent africain et est implanté dans 38 pays d’Afrique, dans 7 départements et collectivités d'Outre-mer ainsi qu’au Myanmar et au Vietnam.

Titre annulé de trous.